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彈性電子皮膚提升機器假肢感應度
最近,《Medgadget》雜志的一篇文章報道,英屬哥倫比亞大學的工程師們與本田公司合作,開發出了一種用于機器人假肢的可拉伸電子皮膚(e-skin)。這種創新性的皮膚由彈性體材料制成,具有極高的靈敏度,使機器人手能夠靈巧地執行復雜任務并提供觸覺反饋,例如輕柔地握住易碎物體,如雞蛋或玻璃水杯。電子皮膚內含有可變形的電容器,能夠區分正常力和剪切力,實現與抓握物體相互作用時的精確控制。
這項技術旨在增強機器人假肢的功能,使用戶能夠擴大日常活動的范圍。此技術也可能在醫療或輔助機器人中找到應用,包括照顧老年人的機器人或與軟組織互動的外科機器人。
通過這項工作,科學家們在改善機器人對刺激反應的傳感器和人工智能技術方面更進了一步,推動了相關領域的技術發展。