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軟件概述

低空衛士APP是一款面向低空安防領域的專業級無人機偵測與管控工具，通過先進的無線射頻協議與便攜式無人機識別肩燈建立穩定連接，形成完整的低空目標態勢感知體系。該軟件主要應用于大型安?；顒?、關鍵基礎設施防護、禁飛區監控等場景，為執法人員提供實時、精準的低空目標情報信息。系統采用頻譜感知技術與信號特征庫比對機制，可有效識別主流商用及改裝無人機型號，并通過地理圍欄算法與空域態勢可視化界面，實現對1公里半徑內低空空域的全天候監控。該平臺集成了遠程識別信號解析、飛手定位追蹤、威脅等級評估三大核心能力，形成從探測到處置的完整作業閉環。

軟件功能

1. 實時偵測與目標識別

低空衛士APP基于軟件定義無線電架構，通過寬帶頻譜掃描實時捕獲無人機遙控鏈路、圖傳信號及ADS-B廣播式自動相關監視數據，并利用信號指紋特征庫進行目標匹配識別。系統可同步顯示無人機機型、注冊識別碼、飛行高度、速度矢量及航向角等飛行參數，并通過多普勒頻移分析技術區分目標運動狀態。在復雜電磁環境下，系統采用自適應門限濾波算法降低虛警率，確保探測精度達到95%以上。所有目標軌跡均通過空情信息融合引擎在三維電子地圖上實時呈現，支持歷史航跡回溯與威脅行為模式分析。

2. 飛手定位與溯源追蹤

通過部署分布式射頻傳感器網絡，系統運用到達時間差定位技術與信號強度測距模型，可對操控者位置進行精準三角定位。當檢測到無人機信號時，系統自動啟動飛手反制定位流程，通過遙控信號波束形成分析獲取方位信息，并利用地理信息系統疊加人口熱力圖數據輔助鎖定可疑人員。該功能集成無線電信標追蹤模塊，即便在信號跳頻或突發中斷情況下，仍能通過行為預測算法持續更新定位坐標，形成完整的電子取證證據鏈。

3. 空域管控與預警處置

系統內置動態地理圍欄引擎，支持多邊形禁飛區、高度限制區、臨時管控空域等多層級防護區域設置。當無人機進入預警緩沖區時，自動觸發分級告警機制，通過聲光告警、振動提示、推送通知等多模態交互方式提醒執法人員。高級版本配備協議級干擾反制接口，可對接定向電磁壓制設備，實現從偵測到處置的無縫銜接。所有管控指令均通過加密控制鏈路傳輸，并生成符合國際民航組織標準的安防事件日志。

軟件特色

1. 多源數據融合分析

低空衛士采用異構傳感器融合架構，將雷達點云數據、無線電頻譜數據、光學識別結果通過卡爾曼濾波算法進行時空校準，構建統一的低空威脅態勢圖。系統特別集成機器學習分類器，通過對旋翼聲紋特征、無線電信標模式、飛行軌跡異常度等多維度特征提取，實現高達98.7%的無人機類型準確識別率。數據分析模塊支持批量任務處理，可同時監控32個獨立空域單元，并通過云同步機制實現跨區域威脅情報共享。

2. 智能研判與決策支持

基于專家知識庫構建的威脅評估模型，可綜合考量無人機飛行包線偏離度、敏感區域接近度、歷史違規記錄等13項風險指標，自動生成紅/黃/藍三色風險等級標簽。系統配備應急預案庫，當檢測到黑飛無人機時，自動推送相應的處置規程及法律依據條文。決策支持界面采用戰情推演可視化設計，通過蒙特卡洛算法預測無人機潛在入侵路徑，為布防方案優化提供量化依據。

3. 便攜部署與協同作戰

通過與輕量化偵察肩燈的即插即用連接，系統可在3分鐘內完成野戰部署，特別適合移動巡邏與臨時布控場景。設備支持Mesh自組網通信模式，多個執勤單元可通過戰術數據鏈實現偵測數據實時共享，形成區域協同防護網絡。移動終端APP采用離線地圖預加載技術，在無網絡環境下仍可保持核心功能可用，所有任務數據通過安全隧道進行加密回傳與云端備份。

軟件亮點

1. 高精度定位系統

集成載波相位差分技術的增強型定位模塊，將GPS/北斗定位精度提升至亞米級，結合慣性導航單元補償信號遮擋誤差，確保目標軌跡繪制誤差小于2.5米。系統創新采用無線測向交叉定位算法，通過多個肩燈節點構成的測量基線，對跳頻無人機信號的定位更新頻率達到每秒4次，即便在都市峽谷環境中仍能保持87.6%的連續跟蹤成功率。定位數據輸出符合STANAG 4586標準，可與北約防空系統進行數據格式兼容。

2. 自適應頻譜監控

采用認知無線電技術的智能頻譜感知引擎，可自動識別300MHz-6GHz頻段內的267種民用無人機通信協議，包括DSM、FHSS、OFDM等調制制式。系統具備動態頻譜分配感知能力，當主要頻段受干擾時自動切換至備用頻段進行監測，并通過頻譜瀑布圖實時展示信號強度時空變化。高級頻譜分析工具提供信號調制識別、碼率解析、協議逆向解析等功能，為定制化反制策略制定提供技術支持。

3. 全流程取證支持

符合司法取證規范的數據記錄體系，對原始IQ數據、解調信息、定位坐標、操作日志進行區塊鏈式加密存證，確保數據完整性與不可篡改性。系統自動生成符合《民用無人機駕駛航空器系統安全管理條例》的標準化處置報告，包含時間戳、地理坐標、證據文件哈希值等要素，支持一鍵導出為PDF取證文書。視頻錄制模塊支持AR疊加顯示，可將無人機實時航跡、頻譜特征、法律條款等增強現實信息同步錄制，形成直觀的多媒體證據材料。